Go语言学习之CGO(转载)

1. 什么场合会使用Go与C的互操作呢?

下面的地址给出这样的答案:http://tonybai.com/2012/09/26/interoperability-between-go-and-c/

  1. 提升局部代码性能时,用C替换一些Go代码。C之于Go,好比汇编之于C。
  2. 嫌Go内存GC性能不足,自己手动管理应用内存。
  3. 实现一些库的Go Wrapper。比如Oracle提供的C版本OCI,但Oracle并未提供Go版本的以及连接DB的协议细节,因此只能通过包装C OCI版本的方式以提供Go开发者使用。
  4. Go导出函数供C开发者使用(目前这种需求应该很少见)。

2. Cgo

Cgo enables the creation of Go packages that call C code.

Cgo lets Go packages call C code. Given a Go source file written with some special features, cgo outputs Go and C files that can be combined into a single Go package.

这个不要误解,cgo不是一个package,我们只需要import "C"就好了。

2.1. Package unsafe

顺便介绍一下unsafe包。

Package unsafe contains operations that step around the type safety of Go programs.
Packages that import unsafe may be non-portable and are not protected by the Go 1 compatibility guidelines.
unsage方法包换关于避开GO程序类型安全的操作。它引入了不安全,可能无法移植并且无法保护GO建议兼容性;

  • 指针类型
    • *类型:普通指针,用于传递对象地址,不能进行指针运算。
    • unsafe.Pointer:通用指针类型,用于转换不同类型的指针,不能进行指针运算。
    • uintptr:用于指针运算,GC 不把 uintptr 当指针,uintptr 无法持有对象。uintptr 类型的目标会被回收。
    • unsafe.Pointer 可以和 普通指针 进行相互转换。
    • unsafe.Pointer 可以和 uintptr 进行相互转换。

也就是说 unsafe.Pointer 是桥梁,可以让任意类型的指针实现相互转换,也可以将任意类型的指针转换为 uintptr 进行指针运算。

3. golang调用C语言

package main

// typedef int (*intFunc) ();
//
// int
// bridge_int_func(intFunc f)
// {
//      return f();
// }
//
// int fortytwo()
// {
//      return 42;
// }
import "C"
import "fmt"

func main() {
    f := C.intFunc(C.fortytwo)
    fmt.Println(int(C.bridge_int_func(f)))
}

如果编译遇到错误:
cc1.exe: sorry, unimplemented: 64-bit mode not compiled in
说明你使用的是64的golang,而你使用的32位的MinGW,所以需要下载64位的mingw并配置环境变量。

输出:
42

切记,在注释和import"C"之间不能有空行,否则报错如下

could not determine kind of name for C.bridge_int_func
could not determine kind of name for C.fortytwo
could not determine kind of name for C.intFunc

4. golang中使用c语言中的数据类型

4.1. 数值类型

在Go中可以用如下方式访问C原生的数值类型:

C.char,
C.schar (signed char),
C.uchar (unsigned char),
C.short,
C.ushort (unsigned short),
C.int, C.uint (unsigned int),
C.long,
C.ulong (unsigned long),
C.longlong (long long),
C.ulonglong (unsigned long long),
C.float,
C.double

4.2. 指针类型

原生数值类型的指针类型可按Go语法在类型前面加上,比如var p *C.int。而void比较特殊,用Go中的unsafe.Pointer表示。任何类型的指针值都可以转换为unsafe.Pointer类型,而unsafe.Pointer类型值也可以转换为任意类型的指针值。unsafe.Pointer还可以与uintptr这个类型做相互转换。由于unsafe.Pointer的指针类型无法做算术操作,转换为uintptr后可进行算术操作。

4.3. 字符串类型

C语言中并不存在正规的字符串类型,在C中用带结尾'\0'的字符数组来表示字符串;而在Go中,string类型是原生类型,因此在两种语言互操作是势必要做字符串类型的转换。

通过C.CString函数,我们可以将Go的string类型转换为C的"字符串"类型,再传给C函数使用。就如我们在本文开篇例子中使用的那样:

s := "Hello Cgo\n"
cs := C.CString(s)
C.print(cs)

4.4. 数组类型

C语言中的数组与Go语言中的数组差异较大,后者是值类型,而前者与C中的指针大部分场合都可以随意转换。目前似乎无法直接显式的在两者之间进行转型,官方文档也没有说明。但我们可以通过编写转换函数,将C的数组转换为Go的Slice(由于Go中数组是值类型,其大小是静态的,转换为Slice更为通用一些),下面是一个整型数组转换的例子:

package main

// int cArray[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
import "C"
import "fmt"
import "unsafe"

func CArrayToGoArray(cArray unsafe.Pointer, size int) (goArray []int) {
    p := uintptr(cArray)
    for i := 0; i < size; i++ {
        j := *(*int)(unsafe.Pointer(p))
        goArray = append(goArray, j)
        p += unsafe.Sizeof(j)
    }

    return
}

func main() {
    goArray := CArrayToGoArray(unsafe.Pointer(&C.cArray[0]), 7)
    fmt.Println(goArray)
}

5. 在c中调用golang代码

package main

/*
extern void myprint(int i);

void dofoo(void) {
    int i;
    for (i=0;i<10;i++) {
        myprint(i);
    }
}
*/
import "C"
import "fmt"

//export myprint
func myprint(i C.int) {
    fmt.Printf("i = %v\n", uint32(i))
}

func DoFoo() {
    C.dofoo()
}

func main() {
    DoFoo()
}

很遗憾,出现了错误:

C:\Users\wangs\AppData\Local\Temp\go-build603641814\cgo_obj\main.cgo2.o: In function dofoo':
D:/go_workspace/src/cgo/main.go:6: multiple definition ofdofoo'
C:\Users\wangs\AppData\Local\Temp\go-build603641814\cgo_obj_cgo_export.o:D:/go_workspace/src/cgo/main.go:6: first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

修改,拆分成两个文件:

//main.go
package main

/*
extern void myprint(int i);

void dofoo(void) {
    int i;
    for (i=0;i<10;i++) {
        myprint(i);
    }
}
*/
import "C"

func main() {
    C.dofoo()
}
//foo.go:
package main

import "C"
import "fmt"

//export myprint
func myprint(i C.int) {
    fmt.Printf("i = %v\n", uint32(i))
}

6. 参考链接

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